※追記:07/8/22
以下の方法より簡単になっていました。一番下に追記しておきます。
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小樽で昼食をとった寿司屋を中心としたGoogleMapを作ってみました。

見えますか?(※Javascriptは有効にしないとだめです:下記追加部参照)

一応Operaでは見えます。
あとで他のブラウザでも確認してみます。

Ajax Google Mapsを自サイトに設置する(All About:Javascript)

↑ここを見ながらそのままやってみただけです。。
マーカーは残念ながらできませんでしたが。

ちなみにhtmlファイルを作ってそれをiframeで表示させています。

朝一のやっつけでここまでできちゃうとは。。

※追記
FireFoxでも問題ないですね。
IEだけいろいろ制限があるのでそれらを解除しないと見えない場合があるようですので、そのまま転記します。
Googleローカルヘルプ:インターネットエクスプローラーで ローカルへアクセスすると、地図がよく見えません。
より
JavaScript, ActiveX, および バイナリ設定が有効であるかの確認
これらのブラウザの設定を IE で有効にするには、次の手順を行ってください。

1. [ツール] > [インターネット オプション] をクリックします。
2. [セキュリティ] タブをクリックします。
3. [レベルのカスタマイズ] ボタンをクリックします。
4. [ActiveX コントロールおよびプラグインの実行] の横の [有効にする] ボタンが選択されているかを確認します。
5. [バイナリおよびスクリプトの設定] の横の [有効にする] ボタンが選択されているかを確認します。
6. [アクティブ スクリプト] の下の [有効にする] が選択されていることを確認します。
7. [OK] をクリックし、もう一度 [OK] をクリックして変更を保存します。


※追記2
入門 Ajax
高橋 登史朗
4797332646

↑参考にしたのはこちらの本の著者の方のサイトです。
この本、注文しているのですがまだ届いていません。

ちなみに緯度・軽度はその方のサイト内のこちらで調べられます。


※追記:07/8/22
以下のように画面右上の「このページのリンク」をクリックすると、ソースが自動的に表示されるのでそれを利用すればいいみたいです。大きさはwidth とheight を同じ比率で変えれば小さくすることもできます。